trimble x7

פתרונות סריקה ומידול ב- 3D

פתרונות סריקה ומידול ב- 3D:

Indoor ו- Outdoor

לחברת AXIS מגוון של טכנולוגיות סריקה מתקדמות למדידה, לתיעוד ולמידול תלת ממדי של מבנים, מבנים לשימור, אולמות ייצור, מערכות תשתית וכד’. פתרונות סריקה לתיעוד מדויק הנאמן למקור, ברמת פירוט גבוהה, כולל את שכבת החומר, סריקה בצבע ובקנה מידה מדויק. סורקי לייזר המשלבים מצלמות והמספקים ענן נקודות (Points Cloud) תלת מימדי פוטו-ריאליסטי.

סורקי לייזר נייחים ונישאים, המתאימים לסריקה ולתיעוד Indoor ו- Outdoor של מבנים ואובייקטים מורכבים, שלא היה אפשר לתעד אותן בעבר בשיטות המסורתיות. פתרונות סריקה חדשניים המשלבים טכנולוגיות מתקדמות לרגיסטרציה אוטומטית של ענני נקודות והמאפשרים חיסכון ניכר בעלויות המדידה, התיעוד והשימור.

תוצרי סריקה ומדידה מדויקים וברזולוציה גבוהה המשמשים גם לניטור בזמנים שונים לאיתור שינויים, סדקים, שקיעות. יכולת לאחזר מידע רלוונטי מתוך ענן הנקודות התלת מימדי לטובת שחזור מדויק של המבנה במקרה של הרס או נזק חמור. טכנולוגיות הסריקה ותוצרי הסריקה מתממשקים עם טכנולוגיות מציאות רבודה Augmented Reality , כך שניתן להציג מידע תכנוני יחד עם תוצרי הסריקה המציגים מצב קיים. לחברת AXIS תוכנות לעיבוד ואנליזה של ענני נקודות ולמידול תלת ממדי ובהן תוכנות TRIMBLE REAL WORKS, TRIMBLE TBC ועוד. תוכנות המיועדות גם לתחום ה- .BIM

חברת AXIS הינה חברת טכנולוגיות ופתרונות מתקדמים למדידה, מיפוי, חישה וגיאו-אינפורמציה והיא הגדולה והמובילה בישראל בתחומים אלה. החברה מייצגת בישראל חברות מהמובילות בעולם ובהן: TRIMBLE |  APPLANIX | SPECTRA |  KAARTA | DJI | SEA FLOOR | GEO SENSE | NAVVIS ועוד.  AXIS מחויבת להעניק ללקוחותיה שירות מקצועי ואיכותי, להוביל חדשנות טכנולוגית ולהציע ללקוחותיה מגוון רחב של פתרונות מדידה מתקדמים וחדשניים. הצוות המקצועי של חברת AXIS, בארבעת סניפיה, כולל מהנדסי מיפוי וגיאו-אינפורמציה, מודדים מוסמכים, אנשי פיתוח, טכנאים ועוד. צוות מקצועי שתומך ומלווה את לקוחות החברה בהטמעה וביישום של טכנולוגיות מדידה שרכשו מחברת AXIS תוך מיצוי מירב היכולות של הטכנולוגיה. בין לקוחות החברה: משרדי ממשלה, חברות ממשלתיות, מערכת הביטחון, חברות הזנק, מוסדות אקדמיים, מכוני מחקר, חברות מדידה ומיפוי, חברות הנדסה, מתכננים, אדריכלים, חברות בניה, קבלני ביצוע ועוד.

  • סורק לייזר גיאודטי, חדשני, רובוטי, המקנה יכולת יעילה של ביצוע סריקת לייזר של אלמנטים ותאי שטח לא נגישים Indoor ו- Outdoor סורק מהיר – טכנולוגיית Trimble Lightning המאפשרת סריקה במהירות גבוהה וברזולוציה גבוהה של 500,000 נקודות בשנייה!
  • סורק מקצועי ומדויק – טווח סריקה של 80 מ’ עם אפשרות שדרוג לטווח סריקה של 120 מ’ ודיוק סריקה טוב מ- 2 מ”מ
  • מסך מגע צבעוני ויכולת להגדיר את “חלון” הסריקה הנדרש לטובת חסכון בזמן הסריקה
  • הפעלה מרחוק באמצעות Trimble tablet ויכולת סריקה גם בתנאי שמש מסנוורת
  • ה- TX6 בטוח לשימוש גם במקומות ציבוריים והוא כולל מצלמת HDR ברזולוציה של 10 מגה-פיקסל כך שהסריקה מלווה בתצלומים / תמונות של השטח הנסרק

trimble_x7

  • TRIMBLE X7 סורק גיאודטי איכותי, מהיר, קל ופשוט להפעלה לביצוע מגוון רחב של משימות סריקה Indoor ו–Outdoor גם בתנאי שטח קשים.
  • סורק מדוייק לקבלת ענן נקודות ברזולוציה גבוהה וברמת דיוק גבוהה המתאים גם לביצוע משימות ניטור, איתור שינויים ודפורמציות, איתור ליקויים וסטיות. מתאים לתיעוד התקדמות הפרויקט, לבדיקה מה בוצע והיכן אך גם לבדיקת איכות הביצוע.
  • טווח סריקה של עד 80 מ’. יכולת לבצע סריקה של חללים/מבנים גדולים עם מינימום מעברים.
  • דיוק טווח של 2 מ”מ, דיוק סריקה של 2.4 מ”מ לטווח של עד 10 מ’, 3.5 מ”מ לטווח של עד 20 מ’, 8 מ”מ לטווח של עד 40 מ’
  • יכולת להגדיר מספר רמות של רזולוציית סריקה בהתאם לצורך ולסוג האובייקט הנסרק
  • הצגת תוצרי הסריקה בזמן אמת, ב- 2D וב- 3D לבחינת איכותם ושלמותם
  • 3 מצלמות איכותיות, לקבלת צילום פנורמי של המרחב הנסרק ולקבלת ענן נקודות פוטוריאליסטי
  • תמיכה במגוון רחב של פורמטים בהם: , LAS POD, RCD, PTX, E57, TZF, TDX
  • כיול אוטומטי ואיזון אוטומטי. הסורק כולל IMU המאפשר ביצוע הסריקה במספר תחנות ורגיסטרציה אוטומטית של ענני הנקודות

 

Integrated, hand carried real-time 3D mapping system

סורק נישא לסריקה ולמיפוי תלת מימדי מתוצרת KAARTA

The Magic of Indoor 3D Mapping

  • סורק לייזר מתקדם וחדשני, 3D LIDAR, נישא משולב מצלמת HD למדידה, מיפוי ומידול בתלת ממד
  • סריקה לטווח של עד 30 מ’ וללא כל מגבלה. מתאים לביצוע עבודות סריקה, מדידה ומיפוי מורכבות תוך שהייה קצרה בשטח
  • אין צורך בקליטת GPS ואין צורך בנקודות בקרה ו/או עיגון – מתאים לסריקה indoor ו-outdoor
  • מדידה של 43,200 נקודות בשנייה וברזולוציה של 3 ס”מ והצגה בזמן אמת של תוצאות הסריקה על גבי מסך מגע בגודל 7”
  • סריקה תלת ממדית קלה ומהירה של חללים מורכבים, מערכות תשתית וכד’
  • קבלת ענן נקודות צבעוני, מדויק, מפורט ופוטוריאליסטיים
  • חסכון רב בזמן ובעלויות המדידה, התיעוד והשימור. אלגוריתמים מתקדמים לרגיסטרציה אוטומטית של ענני הנקודות. אפשר להפסיק את הסריקה ולהמשיך בכל עת ללא הגבלה
  • העבודה עם CONTOUR קלה ופשוטה הן בהפעלה והן ביישום ואינה דורשת מיומנות מיוחדת
  • ייצוא מהיר וקל של תוצרי הסריקה לתוכנות CAD ולפורמטים las, ply

   

Axis מציעה ציוד מדידה איכותי, מחפשת מכשיר מדידה שמתאים לצורכי מודד שטח. אצלנו תמצאו מגוון מכשירי מדידה למודדים וקבלנים, מערכות מידע גיאוגרפיות, כלים למיפוי, מכשירי ניווט, מיפוי אווירי, פוטוגרמטריה, פתרון לתצלומי אוויר,בתימטריה ופתרונות נוספים. אצלנו תוכלו למצוא בין היתר: מכשירי GPS וקלטות, מערכות GIS, סורקי לייזר, רחפנים ותוכנות לעיבוד ענן נקודות, דיסטומטים (מד קואורדינטות), מיפוי בעזרת מציאות רבודה, כלים למיפוי ימי, מיפוי נע, מערכות שליטה על כלים, ניטור, פתרונות מיקום מתקדמים, רשת VRS, מאזנות אופטיות ולייזר ועוד.

רשת VRS Net

רשת VRS

מאות מודדים לא טועים.

רשת תחנות הקבע הפרטית היחידה המאושרת בכיסוי מלא לכל הארץ


קשה למצוא היום מודד שעובד בפרויקט הנדסי בשטח ללא מכשיר GPS, מכשיר ה GPS שבו משתמשים מודדים פועל לפי עיקרון שונה מזה של מכשיר ה GPS הפשוט שנמצא ברכב שלכם (חיתוך מרחקים מלוויינים).

השוני הראשון נובע משימוש במבנה אנטנה הנדסי מדויק ופילטרים משוכללים לקליטת מספר גדול יותר של תדרים משודרים. השוני השני הוא שיטת חישוב המיקום ע"י ייחוס מיקום המכשיר למכשיר GPS אחר שהוצב על נקודה בעלת מיקום ידוע (תחנת בסיס) בשטח או לחלופין ע"י ייחוס המיקום לתחנה מדומה שמסופקת ע"י רשת של תחנות קבועות (נשוא הכתבה). בדרך כלל ניתן לקבל מיקום בזמן אמת ממכשיר GPS הנדסי (גיאודטי) בדיוק של ס"מ בודדים. שיטת הייחוס של מכשירי הGPS  נקראת טכנולוגית GPS דיפרנציאלי בזמן אמת.השיטה הקלאסית היא ייחוס אל תחנת בסיס נייחת בשטח, השיטה החדשה יותר היא ייחוס לרשת של תחנות קבע (Realtime Network RTK) שהחלה  החלה לעניין הרבה חוקרים מתחילת שנות ה2000.

הטכנולוגיה שהייתה מקובלת עד אז היא עבודה מול תחנת GPS אחת כלומר קו בסיס אחד. בהשוואת שתי הטכנולוגיות, הפתרון הדיפרנציאלי ביחס למספר תחנות קבועות מתגבר על חלק ניכר מאוד מהשגיאה שנובעת מהשפעת הטרופוספרה, יונוספרה ושגיאות מסלולי הלוויינים ותורם בכך לשיפור והתייעלות במישור העבודה בשטח. במטרה לספק פתרון עבור תעשיית הבנייה במדינה ומספר תחומים אחרים, החליטה חברת אקסיס לבנות רשת של תחנות GPS קבועות ברמת דיוק מרבית. הטקסט הבא מתאר את תהליך בניית מערך תחנות GNSS קבועות בפריסה ארצית לשימושם של מודדים, מהנדסים ומתכננים, מדענים ומשתמשים הדורשים שירות תיקוני מיקום מדויקים. במשך כל התהליך לא הותרה פשרה לגבי דיוק הרשת והפתרון שניתן לספק בסופו של דבר למשתמשי הקצה. כתבה זו נועדה להמחיש את האתגרים שעמדו בפנינו כמפעילי הרשת בעת הקמתה ואת הפתרונות שנבחרו.

חברת אקסיס הנציגה הבלעדית של חברת Trimble נחשבת לחברה מחדשת בתחום המיפוי והמדידות במדינת ישראל. במהלך שנת 2011 ו-2012 החברה הצליחה להקים באופן עצמאי רשת של תחנות GPS קבועות בפריסה ארצית אופטימלית ולהשיג פתרון רשת מדויק. כאשר החברה התחילה בתהליך הקמת הרשת, היא בחנה מספר אפשריות ופתרונות שניתן לבצע בהם שימוש ולבסוף הוחלט להשתמש בפתרון מלא של חברת Trimble. חברת Trimble מספקת את פתרון התכנה והחומרה עבור רשתות CORS כבר משנת 1999. נכון להיום למעלה מ-2000 תחנות קבועות ביותר מ-30 מדינות בעולם פועלות בשימוש בפתרון הרשת של Trimble. השימוש ברשת תחנות קבועות הפך להיות הפתרון הנפוץ ביותר בקרב מודדים ואני מקצוע אחרים. הפתרון שהוכיח את עצמו כפתרון פרקטי, יעיל ומדויק כאשר בוחרים לעבוד מול רשת של תחנות קבועות הינו השימוש בתחנת ייחוס מדומה – Virtual Reference Station (VRS), בשיטה הזאת מייצרים תחנה מדומה במרחק קצר מהמשתמש כאשר המטרה היא לספק למשתמש נתונים דומים לאלה שהיו מתקבלים מתחנה פיזית שהוצבה באותו מקום בשטח.

התחלת הרשת הייתה בניית תחנות בצפון ובמרכז: כפר כנא, מג'דל שמס, מעלות, קיבוץ מעגן מיכאל ,תל אביב ואריאל. במהלך 2011 הרשת מנתה 6 תחנות. בתחילת שנת 2012  החברה רכשה את תוכנת PIVOT  מבית TRIMBLE  כדי לנהל את התחנות שברשותה. לאחר קבלת משוב חיובי מלקוחות החברה על טיב פתרון ה VRS  ורציפותו ובעידוד הלקוחות שלנו הוחלט על הרחבת הרשת ובמשך השנה נוספו עוד 9 תחנות כהשקעה מהון החברה ובעליה מתוך ידיעה שזו רשת מדויקת וזמינה ומבחינה עסקית יכולה להיות השקעה שיכולה להטיב ללקוחות ולחברה ביחד. כיום ישנו מאות מודדים שמחוברים לרשת אקסיס. כל הציוד ששימש ליצירת הרשת הינו הציוד החדשני ביותר מהיצרן TRIMBLE, במשרדי החברה מותקנת התוכנה PIVOT של חברת TRIMBLE על גבי שרת ייעודי וגם על גבי שרת גיבוי מיוחד למקרי חירום, התכנה מנהלת את כל מקלטי הרשת, מקבלת מהם נתונים לחישוב והזרמת פתרון VRS ונתוני PP עבור משתמשי הקצה. הרשת הזאת קיימת, מתפקדת ומספקת פתרון מדויק במיקום ובגובה.

הצוות שלנו עבר השתלמות מקצועית בניהול רשתות קבועות במרכזי הבקרה של מינכן שבגרמניה ועבר השתלמויות נוספות בארצות הברית על ידי חברת TRIMBLE. הרשת מנוהלת ומבוקרת באופן שוטף ע"י מודדים מוסמכים, הרשת כוללת (נכון להיום) 22 תחנות  GPS קבועות שמשדרות נתונים למרכז בקרה ושליטה שנמצא במשרדינו, שם כל המידע מעובד על ידי התכנה PIVOT שהיא התכנה המובילה בעולם למטרת ניהול רשת תחנות קבועות, התוכנה מתאמת את הנתונים המתקבלים, מחשבת פתרון רשת אופטימאלי ומספקת ללקוחות את תיקוני המקום שהם נזקקים להם על מנת לעבוד ברמת דיוק הנדסית.

עיקר השימושים ברשת תחנות הקבע :

  • מדידות: טופוגרפיה, מצביות, קדסטר (דו מימדי, תלת מימדי)
  •  מיפוי וממ"ג (יבשתי, ימי)
  •  ענף הבנייה (מפעלים הנדסיים)
  •  ניטור תזוזות
  •  מחקר האטמוספרה ומזג האוויר (TEC, IPWV)
  •  חיזוי של סערות שמש ורעידות אדמה
  •  חקלאות מדויקת
  •  ניהול צי רכב סוכנים בשטח
  •  מעקב אחרי נכסים לפי מיקום

יתרונות השימוש ברשת VRS – VIRTUAL REFERENCE STATION:

  1. הרשת נבנתה וחושבה תוך שימוש ברשת הגיאודטית הרשמית של מדינת ישראל לפי הנחיות המשרד למיפוי ישראל (מפ"י), בנוסף לכך מבצעת החברה מדידות מעקב (ראה דו"ח ביקורת של חודש אוקטובר האחרון) בהתבסס על נקודות מאושרות של מפ"י על מנת לאמת את אמינות ודיוק פתרון הרשת. נכון לעכשיו כל הבדיקות שבוצעו היו במסגרת הסטייה המותרת של מפ"י מערך ידוע של נקודת בקרה.
  2. דיוק הרשת האחיד עבור מרבית שטחי המדידה מאפשר לבצע פרויקטים בכל גודל תחת אכיפה של דיוק הנדסי של ס"מ בודדים.
  3. עבור מהנדסים ומתכננים, הרשת היא פתרון אידיאלי למניעת טעויות הנובעות משימוש במספר מערכות קואורדינאטות שונות שגורמות לשגיאות והתנגשויות בין תוכניות שמתקבלות ממקורות שונים ובסופו של דבר גורמות לשגיאות בביצוע הפרויקט בשטח.
  4. מכשיר GPS אחד (רובר) מספיק לעבודת קבוצת מדידות (במקום 2 מכשירים, חסכון ויתרון כלכלי).
  5. קיים חומר חישוב לאחור –  POST PROCESSING לצרכי חישובים מדויקים ברמת מ"מ.
  6. יכולת עבודה דרך מרבית מכשירי ה GPS בשוק.
  7. עבודה מול כל מערכות הלוויינים l2c,l5,Galileo,GPS, Glonass  ונכונות לעבודה עם מערכות עתידיות.
  8. דיוק הרשת מאפשר את שימושה לרוב עבודות המדידות וה GIS.

השימוש ברשת תחנות הקבע של חברת Axis בשילוב מכשירי GPS ומכשירי מדידה מאפשר :

  • מדידות טופוגרפיות ומצב קיים.
  • התוויה לביצוע – מבנים , כבישים, מפעלים הנדסיים מדויקים
  • הקמה ובקרה על רשת בקרה גיאודטית בעזרת מכשירי TOTAL STATIONואו GPS.
  • מדידות אוטומטיות וידניות לצרכי מעקב, ניטור תזוזות ובקרה מדויקת (עד רמה של פחות מ 1 מ"מ) של מבנים, מפעלים הנדסיים, מנהרות, חפירות לעומק וכל פרויקט אחר שמחייב דיוק ברמה מאוד גבוהה, כאלה שקיימים או בבנייה.
  • מדידות חזיתות מבנים לצרכי שימור, שיפוץ או כל צורך אחר (יצירת מודל תלת ממדי כולל צילומים).
  • סריקות לייזר לבניית מודלים תלת ממדים (כולל צילום תמונות), חישוב כמויות וצרכי ניטור בדיוק והמהירות הכי גבוה מהמוצעות בשוק היום.
  • פתרונות עבור מערכות GIS החל מבתי עסק קטנים ועד תאגידים וחברות.

ע"י קביעת נקודות בקרה בשימוש ברשת תחנות קבע GPS ניתן לבצע את כל העבודות הנ"ל במערכת קואורדינאטות ארצית אחידה ובכך נמנע הצורך בעבודה במספר מערכות קואורדינאטות שונות (כפי שמתקבלת מכל מכשיר מדידה אחר) ובכך נמנע הצורך בהתמרות וחישובים מיותרים של מעבר בין מערכות קואורדינאטות שונות. ההמלצה שלנו עבור מהנדסים ומתכננים שעוסקים במפות (תוכניות) לצרוך ביצוע ומקבלים חומר מיפוי מגורמים שונים היא לדרוש את ביצוע עבודות המיפוי, התכנון והביצוע במערכת קואורדינאטות ארצית אחידה (מערכת רשמית של מפ"י) ובכך למנוע טעויות שנגרמות משימוש שגוי של מספר מערכות קואורדינאטות שונות ולחסוך הרבה זמן וכמובן כסף. רמת הדיוק של כל תוכנית מדידה נקבעת לפי רמת דיוק נקודות הבקרה שעליהן מבוססת העבודה, במידה והוחלט לבצע שימוש במכשירי GPS, ההמלצה שלנו היא להשתמש ברשת תחנות קבע מדויקת על מנת להבטיח את רמת הדיוק המרבית בכל תכנית שמפיקים בשלבי הפרויקט השונים.

ציוד הרשת

הציוד שנחבר לשימוש בבניית הרשת הינו הציוד הכי מתקדם מבית היצרן Trimble. כל ציוד הקצה עודכן לגרסת קושחה הכי עדכנית לפני התקנתו, נבדק במעבדת החברה לתפקוד תקין ורק אז נשלח להתקנה בשטח. הרסיבר שנבחר להתקנה בתחנות הינו TRIMBLE NET-R9 שמסוגל לעבד כל הסיגנלים שמשודרים היום ואלה שעתידים להתווסף בעתיד הקרוב. האנטנה שנבחרה היא "Trimble Zephyer Geodetic II".

מבנה הרשת

בנוסף לרסיבר ה GPS והאנטנה, בכל תחנה הותקן מודם תקשורת מתקדם בעל יכולת עבודה מול שתי רשתות תקשורת לצורך גיבוי, במקרה ונוצר כשל באחת מרשתות התקשורת המודם עובר להתקשרות דרך הרשת החלופית בצורה אוטומטית ובכך ניתן להשיג זמן פעולה מרבי אפילו כאשר ישנן תקלות תקשורת. על מנת להשיג רמת גיבוי מריבת, הותקן בכל תחנה מכשיר אל-פסק שמיועד להגן על הרסיבר והמודם מפני הפרעות אפשריות באספקת המתח החשמלי. בקונפיגורציה הזו החברה מסוגלת להשיג אחוז גבוה מאוד של זמן פעולה תקין בתחנות, בבדיקות שערכה החברה לצורך בקרת איכות נמצא כי בממוצע במהלך חודש ימים מגיעה המערכת לזמן פעולה מעל  97%. ראוי לציין שמהלך חודשי הקיץ זמני הפעולה הם גבוהים יותר מאחר ואין שיבושים בחשמל ובתקשורת עקב מזג אוויר קשה.

דיאגראמה של מבנה תחנה טיפוסי

תמונות של תחנה פעילה מהשטח

זמן פעולה של רשת ה VRS

על מנת לתת למשתמשים את חופש בחירת הרשת הסלולארית שבה הם משתמשים בכדי לקבל את התיקונים מרשת ה VRS, הוחלט להשתמש בנקודת גישה באינטרנט שהיא נגישה מכל רשת אינטרנטית. התקשורת בין התחנות לבין שרתי הרשת בוצעה דרך רשת האינטרנט אולם בוצע שימוש בתנאי אבטחה קשים במיוחד שסופקו על ידי חברת בזק וחברת האבטחה העולמית CheckPoint. כל התחנות הקבועות של הרשת משדרות את הנתונים שלהן אל שרת מרכזי ושרת גיבוי, בנוסף לכך בין השרת המרכזי ושרת הגיבוי מתבצע סנכרון מלא בזמן אמת. במקרא של נפילה בקו התקשורת בין תחנה לשרת, תכנת הרשת משחזרת את הנתונים שחסרים לה בגלל הנפילה מתוך יחידת האחסון המקומית של רסיבר ה GPS, במקרה כזה ניתן להימנע מקטעי זמן חסרי נותנים במאגר הרשת לצרכי עיבוד לאחור, הבטחת איכות וצרכים אחרים.

דיאגראמה של מערך תחנות הקבע של החברה

מיקום התחנות הקיימות ברשת שהחברה הקימה חושב בהתבסס על נקודות קבועות בעלות דירוג מאוד גבוה (רשת התחנות הקבועות של מפ"י) ברשת הבקרה הגיאודטית הארצית הרשמית של מדינת ישראל. כל תחנה חדשה חושבה בשתי מערכות מדידה כאשר בכל מערכה העיבוד התבצע אל לפחות 2 תחנות קבועות מרשת מפ"י. כל מערכת מדידה מכילה 24 שעות של נתונים רצופים, כלומר כ 86,400 אפוקים בכל תחנה. אורך הווקטורים ברשת הבנויה נחשב לאורך אופטימאלי (55 ק"מ בממוצע), ויחסית לרשתות אחרות בעולם הארוך הזה נחשב לקצר. דיוק פתרון הווקטורים בין תחנות הרשת הקבועות שהתקבל הינו מסדר גודל של 2 עד 3 מ"מ בממד האופקי והאנכי. לאחר טעינת ערכי הקואורדינאטות הידועים אל המערכת, מבוצע חישוב post processing על בסיס יומי של מערכת מדידה בת 12 שעות בין תחנות הרשת. בנוסף לחישוב היומי התכנה מחשבת את הסטייה בין הערך הידוע לבין הערך המחושב של מיקום התחנה בכל רגע, בזמן אמת, ומציגה את השגיאות המתקבלות עבור מיקום כל תחנה כתוצאה מהסטייה המרחבית הרגעית של מרכיבי הווקטור.

סיכום

חברת אקסיס ראתה בבניית רשת תחנות קבועות ואספקת שירות תיקוני מקום עבור מודדים ואנשי מקצוע אחרים כאחריות מקצועית ולאומית. במסגרת בניית הרשת נבחנו הפתרונות הקיימים בשוק ומספר חלופות הוצעו ונשקלו. האתגרים, ההחלטות שהתקבלו הוצגו בעבודה זו. אחרי ניתוח תוצאות מבחן הביצועים שהחברה עשתה ניתן להסיק שהפתרון איכותי ברמה גיאודטית הנדסית. איכות הפתרון שהצליחה החברה לספק הוא תוצאה של ניצול הטכנולוגיות המתקדמות ביותר בשוק תוך כדי הקפדה על יישום פתרון באיכות גבוהה ביותר. במסגרת הבדיקות שהחברה עושה, נבדקו מספר יישומים של השימוש ברשת כגון מדידות במפעלים הנדסיים, קדסטר, מיפוי כללי, מיפוי לצרכי GIS, תחנות ייחוס לצרכי חישוב לאחור Post Processing, ניטור ומעקב אחרי תזוזות, ניתוח שינויי מזג האוויר (קרקעי וחללי) ועוד. כל הבדיקות הנ"ל בוצעו לפי ההנחיות ותקנות המודדים של מפ"י. אחרי שנה של פעילות, תגובות משתמשי הרשת מעידות על הצלחת החברה בהתגברות על האתגרים הטיפוסיים ברשת:

1. מתן כיסוי רשת VRSבמקומות שלפני כן לא היה בהם כיסוי טוב

2. פחות ניתוקים מול רשת ה VRS

3. אמינות גבהה בחזרה על אותן מדידות בתקופות זמן שונות

4. שימוש בכלים מתקדמים למתן הערכה ואפשרות תכנון מראש לדיוק שניתן לצפות בעבודה בשטח

5. שירות שבעה ימים בשבוע על ידי מודדים מוסמכים במרכז הבקרה

6. שירות צפייה בנתוני יונוספרה, ערכי TEC וערכים אחרים דרך אפליקציה מיודעת לטלפונים ומחשבים ניידים בזמן אמת בשטח, כך שהמודד בשטח יכול לקבל אינדיקציה בזמן אמת על ערכים אלו שעלולים להשפיע על הדיוק שלו , אפלקצייה זו היא ייחודית  לחברת TRIMBLE  .

השימוש ברשת תחנות קבע מדויקת בפרויקטים הנדסיים מאפשר שמירה על רמת דיוק גבוה מאוד, מקצר ומבטל את תהליך ההתמרה בין מערכות ייחוס שונות ובכך מאפשר מניעת טעויות בתהליך התכנון והביצוע עקב שימוש במספר מערכות קואורדינאטות שונות. ביסוס תוכנית מיפוי על נקודות בקרה מדויקות מאפשר גם הוא לשמור על רמת דיוק מרבית בכל שלבי הפרויקט, החל ממדידות לצרוך תכנון ועד למדידות AS-MADE בסיום ביצוע הפרויקט.

מפת תחנות רשת AXIS-GPS VRS

[:en]

רשת VRS

מאות מודדים לא טועים.

רשת תחנות הקבע הפרטית היחידה המאושרת בכיסוי מלא לכל הארץ


קשה למצוא היום מודד שעובד בפרויקט הנדסי בשטח ללא מכשיר GPS, מכשיר ה GPS שבו משתמשים מודדים פועל לפי עיקרון שונה מזה של מכשיר ה GPS הפשוט שנמצא ברכב שלכם (חיתוך מרחקים מלוויינים).

השוני הראשון נובע משימוש במבנה אנטנה הנדסי מדויק ופילטרים משוכללים לקליטת מספר גדול יותר של תדרים משודרים. השוני השני הוא שיטת חישוב המיקום ע"י ייחוס מיקום המכשיר למכשיר GPS אחר שהוצב על נקודה בעלת מיקום ידוע (תחנת בסיס) בשטח או לחלופין ע"י ייחוס המיקום לתחנה מדומה שמסופקת ע"י רשת של תחנות קבועות (נשוא הכתבה). בדרך כלל ניתן לקבל מיקום בזמן אמת ממכשיר GPS הנדסי (גיאודטי) בדיוק של ס"מ בודדים. שיטת הייחוס של מכשירי הGPS  נקראת טכנולוגית GPS דיפרנציאלי בזמן אמת.השיטה הקלאסית היא ייחוס אל תחנת בסיס נייחת בשטח, השיטה החדשה יותר היא ייחוס לרשת של תחנות קבע (Realtime Network RTK) שהחלה  החלה לעניין הרבה חוקרים מתחילת שנות ה2000.

הטכנולוגיה שהייתה מקובלת עד אז היא עבודה מול תחנת GPS אחת כלומר קו בסיס אחד. בהשוואת שתי הטכנולוגיות, הפתרון הדיפרנציאלי ביחס למספר תחנות קבועות מתגבר על חלק ניכר מאוד מהשגיאה שנובעת מהשפעת הטרופוספרה, יונוספרה ושגיאות מסלולי הלוויינים ותורם בכך לשיפור והתייעלות במישור העבודה בשטח. במטרה לספק פתרון עבור תעשיית הבנייה במדינה ומספר תחומים אחרים, החליטה חברת אקסיס לבנות רשת של תחנות GPS קבועות ברמת דיוק מרבית. הטקסט הבא מתאר את תהליך בניית מערך תחנות GNSS קבועות בפריסה ארצית לשימושם של מודדים, מהנדסים ומתכננים, מדענים ומשתמשים הדורשים שירות תיקוני מיקום מדויקים. במשך כל התהליך לא הותרה פשרה לגבי דיוק הרשת והפתרון שניתן לספק בסופו של דבר למשתמשי הקצה. כתבה זו נועדה להמחיש את האתגרים שעמדו בפנינו כמפעילי הרשת בעת הקמתה ואת הפתרונות שנבחרו.

חברת אקסיס הנציגה הבלעדית של חברת Trimble נחשבת לחברה מחדשת בתחום המיפוי והמדידות במדינת ישראל. במהלך שנת 2011 ו2012 החברה הצליחה להקים באופן עצמאי רשת של תחנות GPS קבועות בפריסה ארצית אופטימאלית ולהשיג פתרון רשת מדויק. כאשר החברה התחילה בתהליך הקמת הרשת, היא בחנה מספר אפשריות ופתרונות שניתן לבצע בהם שימוש ולבסוף הוחלט להשתמש בפתרון מלא של חברת Trimble. חברת Trimble מספקת את פתרון התכנה והחומרה עבור רשתות CORS כבר משנת 1999. נכון להיום למעלה מ 2000 תחנות קבועות ביותר מ30 מדינות בעולם פועלות בשימוש בפתרון הרשת של Trimble. השימוש ברשת תחנות קבועות הפך להיות הפתרון הנפוץ ביותר בקרב מודדים ואני מקצוע אחרים. הפתרון שהוכיח את עצמו כפתרון פרקטי, יעיל ומדויק כאשר בוחרים לעבוד מול רשת של תחנות קבועות הינו השימוש בתחנת ייחוס מדומה – Virtual Reference Station (VRS), בשיטה הזאת מייצרים תחנה מדומה במרחק קצר מהמשתמש כאשר המטרה היא לספק למשתמש נתונים דומים לאלה שהיו מתקבלים מתחנה פיזית שהוצבה באותו מקום בשטח.

התחלת הרשת הייתה בניית תחנות בצפון ובמרכז : כפר כנא, מג'דל שמס ,מעלות, קיבוץ מעגן מיכאל ,תל אביב ואריאל. במהלך 2011 הרשת מנתה 6 תחנות. בתחילת שנת 2012  החברה רכשה את תוכנת PIVOT  מבית TRIMBLE  כדי לנהל את התחנות שברשותה. לאחר קבלת משוב חיובי מלקוחות החברה על טיב פתרון ה VRS  ורציפותו ובעידוד הלקוחות שלנו הוחלט על הרחבת הרשת ובמשך השנה נוספו עוד 9 תחנות כהשקעה מהון החברה ובעליה מתוך ידיעה שזו רשת מדויקת וזמינה ומבחינה עסקית יכולה להיות השקעה שיכולה להטיב ללקוחות ולחברה ביחד. כיום ישנו מספר גדול מאוד של מודדים שמחוברים לרשת אקסיס. כל הציוד ששימש ליצירת הרשת הינו הציוד החדש ביותר מהיצרן TRIMBLE, במשרדי החברה מותקנת התוכנה PIVOT של חברת TRIMBLE על גבי שרת ייעודי וגם על גבי שרת גיבוי מיוחד למקרי חירום, התכנה מנהלת את כל מקלטי הרשת, מקבלת מהם נתונים לחישוב והזרמת פתרון VRS ונתוני PP עבור משתמשי הקצה. הרשת הזאת קיימת, מתפקדת ומספקת פתרון מדויק במיקום ובגובה .

הצוות שלנו עבר השתלמות מקצועית בניהול רשתות קבועות במרכזי הבקרה של מינכן שבגרמניה ועבר השתלמויות נוספות בארצות הברית על ידי חברת TRIMBLE. הרשת מנוהלת ומבוקרת באופן שוטף ע"י מודדים מוסמכים, הרשת כוללת (נכון להיום) 22 תחנות  GPS קבועות שמשדרות נתונים למרכז בקרה ושליטה שנמצא במשרדינו, שם כל המידע מעובד על ידי התכנה PIVOT שהיא התכנה המובילה בעולם למטרת ניהול רשת תחנות קבועות, התכנה מתאמת את הנתונים המתקבלים, מחשבת פתרון רשת אופטימאלי ומספקת ללקוחות את תיקוני המקום שהם נזקקים להם על מנת לעבוד ברמת דיוק הנדסית.

עיקר השימושים ברשת תחנות הקבע :

  • מדידות :טופוגרפיה, מצביות, קדסטר (דו מימדי, תלת מימדי)
  •  מיפוי וממ"ג (יבשתי, ימי)
  •  ענף הבנייה (מפעלים הנדסיים)
  •  ניטור תזוזות
  •  מחקר האטמוספרה ומזג האוויר (TEC, IPWV)
  •  חיזוי של סערות שמש ורעידות אדמה
  •  חקלאות מדויקת
  •  ניהול צי רכבסוכנים בשטח
  •  מעקב אחרי נכסים לפי מיקום

יתרונות השימוש ברשת VRS – VIRTUAL REFERENCE STATION:

  1. הרשת נבנתה וחושבה תוך שימוש ברשת הגיאודטית הרשמית של מדינת ישראל לפי הנחיות המשרד למיפוי ישראל (מפ"י), בנוסף לכך מבצעת החברה מדידות מעקב (ראה דו"ח ביקורת של חודש אוקטובר האחרון) בהתבסס על נקודות מאושרות של מפ"י על מנת לאמת את אמינות ודיוק פתרון הרשת. נכון לעכשיו כל הבדיקות שבוצעו היו במסגרת הסטייה המותרת של מפ"י מערך ידוע של נקודת בקרה.
  2. דיוק הרשת האחיד עבור מרבית שטחי המדידה מאפשר לבצע פרויקטים בכל גודל תחת אכיפה של דיוק הנדסי של ס"מ בודדים.
  3. עבור מהנדסים ומתכננים, הרשת היא פתרון אידיאלי למניעת טעויות הנובעות משימוש במספר מערכות קואורדינאטות שונות שגורמות לשגיאות והתנגשויות בין תוכניות שמתקבלות ממקורות שונים ובסופו של דבר גורמות לשגיאות בביצוע הפרויקט בשטח.
  4. מכשיר GPS אחד (רובר) מספיק לעבודת קבוצת מדידות (במקום 2 מכשירים, חסכון ויתרון כלכלי).
  5. קיים חומר חישוב לאחור –  POST PROCESSING לצרכי חישובים מדויקים ברמת מ"מ.
  6. יכולת עבודה דרך מרבית מכשירי ה GPS בשוק.
  7. עבודה מול כל מערכות הלוויינים ….l2c,l5,Galileo,GPS,Glonass  ונכונות לעבודה עם מערכות עתידיות.
  8. דיוק הרשת מאפשר את שימושה לרוב עבודות המדידות וה GIS.

השימוש ברשת תחנות הקבע של חברת Axis בשילוב מכשירי GPS ומכשירי מדידה מאפשר :

  • מדידות טופוגרפיות ומצב קיים .
  • התוויה לביצוע – מבנים , כבישים, מפעלים הנדסיים מדויקים
  • הקמה ובקרה על רשת בקרה גיאודטית בעזרת מכשירי TOTAL STATIONואו GPS.
  • מדידות אוטומטיות וידניות לצרכי מעקב, ניטור תזוזות ובקרה מדויקת (עד רמה של פחות מ 1 מ"מ) של מבנים, מפעלים הנדסיים, מנהרות, חפירות לעומק וכל פרויקט אחר שמחייב דיוק ברמה מאוד גבוהה, כאלה שקיימים או בבנייה.
  • מדידות חזיתות מבנים לצרכי שימור, שיפוץ או כל צורך אחר (יצירת מודל תלת ממדי כולל צילומים).
  • סריקות לייזר לבניית מודלים תלת ממדים (כולל צילום תמונות), חישוב כמויות וצרכי ניטור בדיוק והמהירות הכי גבוה מהמוצעות בשוק היום.
  • פתרונות עבור מערכות GIS החל מבתי עסק קטנים ועד תאגידים וחברות.

ע"י קביעת נקודות בקרה בשימוש ברשת תחנות קבע GPS ניתן לבצע את כל העבודות הנ"ל במערכת קואורדינאטות ארצית אחידה ובכך נמנע הצורך בעבודה במספר מערכות קואורדינאטות שונות (כפי שמתקבלת מכל מכשיר מדידה אחר) ובכך נמנע הצורך בהתמרות וחישובים מיותרים של מעבר בין מערכות קואורדינאטות שונות. ההמלצה שלנו עבור מהנדסים ומתכננים שעוסקים במפות (תוכניות) לצרוך ביצוע ומקבלים חומר מיפוי מגורמים שונים היא לדרוש את ביצוע עבודות המיפוי, התכנון והביצוע במערכת קואורדינאטות ארצית אחידה (מערכת רשמית של מפ"י) ובכך למנוע טעויות שנגרמות משימוש שגוי של מספר מערכות קואורדינאטות שונות ולחסוך הרבה זמן וכמובן כסף. רמת הדיוק של כל תוכנית מדידה נקבעת לפי רמת דיוק נקודות הבקרה שעליהן מבוססת העבודה, במידה והוחלט לבצע שימוש במכשירי GPS, ההמלצה שלנו היא להשתמש ברשת תחנות קבע מדויקת על מנת להבטיח את רמת הדיוק המרבית בכל תכנית שמפיקים בשלבי הפרויקט השונים.

ציוד הרשת

הציוד שנחבר לשימוש בבניית הרשת הינו הציוד הכי מתקדם מבית היצרן Trimble. כל ציוד הקצה עודכן לגרסת קושחה הכי עדכנית לפני התקנתו, נבדק במעבדת החברה לתפקוד תקין ורק אז נשלח להתקנה בשטח. הרסיבר שנבחר להתקנה בתחנות הינו TRIMBLE NET-R9 שמסוגל לעבד כל הסיגנלים שמשודרים היום ואלה שעתידים להתווסף בעתיד הקרוב. האנטנה שנבחרה היא "Trimble Zephyer Geodetic II".

מבנה הרשת

בנוסף לרסיבר ה GPS והאנטנה, בכל תחנה הותקן מודם תקשורת מתקדם בעל יכולת עבודה מול שתי רשתות תקשורת לצורך גיבוי, במקרה ונוצר כשל באחת מרשתות התקשורת המודם עובר להתקשרות דרך הרשת החלופית בצורה אוטומטית ובכך ניתן להשיג זמן פעולה מרבי אפילו כאשר ישנן תקלות תקשורת. על מנת להשיג רמת גיבוי מריבת, הותקן בכל תחנה מכשיר אל-פסק שמיועד להגן על הרסיבר והמודם מפני הפרעות אפשריות באספקת המתח החשמלי. בקונפיגורציה הזו החברה מסוגלת להשיג אחוז גבוה מאוד של זמן פעולה תקין בתחנות, בבדיקות שערכה החברה לצורך בקרת איכות נמצא כי בממוצע במהלך חודש ימים מגיעה המערכת לזמן פעולה מעל  97%. ראוי לציין שמהלך חודשי הקיץ זמני הפעולה הם גבוהים יותר מאחר ואין שיבושים בחשמל ובתקשורת עקב מזג אוויר קשה.

דיאגראמה של מבנה תחנה טיפוסי

תמונות של תחנה פעילה מהשטח

זמן פעולה של רשת ה VRS

על מנת לתת למשתמשים את חופש בחירת הרשת הסלולארית שבה הם משתמשים בכדי לקבל את התיקונים מרשת ה VRS, הוחלט להשתמש בנקודת גישה באינטרנט שהיא נגישה מכל רשת אינטרנטית. התקשורת בין התחנות לבין שרתי הרשת בוצעה דרך רשת האינטרנט אולם בוצע שימוש בתנאי אבטחה קשים במיוחד שסופקו על ידי חברת בזק וחברת האבטחה העולמית CheckPoint. כל התחנות הקבועות של הרשת משדרות את הנתונים שלהן אל שרת מרכזי ושרת גיבוי, בנוסף לכך בין השרת המרכזי ושרת הגיבוי מתבצע סנכרון מלא בזמן אמת. במקרא של נפילה בקו התקשורת בין תחנה לשרת, תכנת הרשת משחזרת את הנתונים שחסרים לה בגלל הנפילה מתוך יחידת האחסון המקומית של רסיבר ה GPS, במקרה כזה ניתן להימנע מקטעי זמן חסרי נותנים במאגר הרשת לצרכי עיבוד לאחור, הבטחת איכות וצרכים אחרים.

דיאגראמה של מערך תחנות הקבע של החברה

מיקום התחנות הקיימות ברשת שהחברה הקימה חושב בהתבסס על נקודות קבועות בעלות דירוג מאוד גבוה (רשת התחנות הקבועות של מפ"י) ברשת הבקרה הגיאודטית הארצית הרשמית של מדינת ישראל. כל תחנה חדשה חושבה בשתי מערכות מדידה כאשר בכל מערכה העיבוד התבצע אל לפחות 2 תחנות קבועות מרשת מפ"י. כל מערכת מדידה מכילה 24 שעות של נתונים רצופים, כלומר כ 86,400 אפוקים בכל תחנה. אורך הווקטורים ברשת הבנויה נחשב לאורך אופטימאלי (55 ק"מ בממוצע), ויחסית לרשתות אחרות בעולם הארוך הזה נחשב לקצר. דיוק פתרון הווקטורים בין תחנות הרשת הקבועות שהתקבל הינו מסדר גודל של 2 עד 3 מ"מ בממד האופקי והאנכי. לאחר טעינת ערכי הקואורדינאטות הידועים אל המערכת, מבוצע חישוב post processing על בסיס יומי של מערכת מדידה בת 12 שעות בין תחנות הרשת. בנוסף לחישוב היומי התכנה מחשבת את הסטייה בין הערך הידוע לבין הערך המחושב של מיקום התחנה בכל רגע, בזמן אמת, ומציגה את השגיאות המתקבלות עבור מיקום כל תחנה כתוצאה מהסטייה המרחבית הרגעית של מרכיבי הווקטור.

סיכום

חברת אקסיס ראתה בבניית רשת תחנות קבועות ואספקת שירות תיקוני מקום עבור מודדים ואנשי מקצוע אחרים כאחריות מקצועית ולאומית. במסגרת בניית הרשת נבחנו הפתרונות הקיימים בשוק ומספר חלופות הוצעו ונשקלו. האתגרים, ההחלטות שהתקבלו הוצגו בעבודה זו. אחרי ניתוח תוצאות מבחן הביצועים שהחברה עשתה ניתן להסיק שהפתרון איכותי ברמה גיאודטית הנדסית. איכות הפתרון שהצליחה החברה לספק הוא תוצאה של ניצול הטכנולוגיות המתקדמות ביותר בשוק תוך כדי הקפדה על יישום פתרון באיכות גבוהה ביותר. במסגרת הבדיקות שהחברה עושה, נבדקו מספר יישומים של השימוש ברשת כגון מדידות במפעלים הנדסיים, קדסטר, מיפוי כללי, מיפוי לצרכי GIS, תחנות ייחוס לצרכי חישוב לאחור Post Processing, ניטור ומעקב אחרי תזוזות, ניתוח שינויי מזג האוויר (קרקעי וחללי) ועוד. כל הבדיקות הנ"ל בוצעו לפי ההנחיות ותקנות המודדים של מפ"י. אחרי שנה של פעילות, תגובות משתמשי הרשת מעידות על הצלחת החברה בהתגברות על האתגרים הטיפוסיים ברשת:

1. מתן כיסוי רשת VRSבמקומות שלפני כן לא היה בהם כיסוי טוב

2. פחות ניתוקים מול רשת ה VRS

3. אמינות גבהה בחזרה על אותן מדידות בתקופות זמן שונות

4. שימוש בכלים מתקדמים למתן הערכה ואפשרות תכנון מראש לדיוק שניתן לצפות בעבודה בשטח

5. שירות שבעה ימים בשבוע על ידי מודדים מוסמכים במרכז הבקרה

6. שירות צפייה בנתוני יונוספרה, ערכי TEC וערכים אחרים דרך אפליקציה מיודעת לטלפונים ומחשבים ניידים בזמן אמת בשטח, כך שהמודד בשטח יכול לקבל אינדיקציה בזמן אמת על ערכים אלו שעלולים להשפיע על הדיוק שלו , אפלקצייה זו היא ייחודית  לחברת TRIMBLE  .

השימוש ברשת תחנות קבע מדויקת בפרויקטים הנדסיים מאפשר שמירה על רמת דיוק גבוה מאוד, מקצר ומבטל את תהליך ההתמרה בין מערכות ייחוס שונות ובכך מאפשר מניעת טעויות בתהליך התכנון והביצוע עקב שימוש במספר מערכות קואורדינאטות שונות. ביסוס תוכנית מיפוי על נקודות בקרה מדויקות מאפשר גם הוא לשמור על רמת דיוק מרבית בכל שלבי הפרויקט, החל ממדידות לצרוך תכנון ועד למדידות AS-MADE בסיום ביצוע הפרויקט.

מפה של תחנות רשת AXIS-GPS VRS

 

עם כל הלווינים

[:he]

עם כל הלווינים: רשת תחנות הקבע של חברת AXIS

סמואל עואודה – מהנדס מיפוי וגיאו-אינפורמציה, מודד מוסמך, חברת AXIS

בתחילת שנת 2017, כחמש שנים מהקמת רשת תחנות הקבע של חברת "אקסיס GPS ומכשירי מדידה" והתחלת שירותי ה-  VRS (GPS & GLONASS) , התקבלה בחברה החלטה אסטרטגית לפעול לביצוע שינוי מהותי ביכולות הרשת כך שתתאפשר קליטה של כל מערכות לווייני המיקום (כל לווייני ה- GNSS ) ובכלל זה גם מערכת הלוויינים הסינית BIEDUE ומערכת הלוויינים האירופאית GALILIO . יש לציין שהשינוי כלל גם עדכון תוכנות ניהול הרשת TRIMBLE PIVOTE.  שינוי זה נועד לטובת שיפור השירות ללקוחות ומתוך הבנה שרשת תחנות הקבע של חברת אקסיס, הינה תשתית 'לאומית' עליה מתבססים מאות מודדים בביצוע עבודות מדידה מדויקות בכל מקום בארץ.

השינוי הנ"ל בוצע באופן מלא ומוצלח. היום, אנו שמחים להודיע שרשת תחנות הקבע של חברת אקסיס היא:

  • הרשת היחידה שמשדרת ותומכת בכל מערכות לווייני המיקום
  • הרשת היחידה המאושרת בכיסוי ארצי על ידי המרכז למיפוי ישראל (להל"ן מפ"י)

באתר Govmap.gov.il  ניתן לראות את תחום הכיסוי המאושר של רשתות תחנות הקבע שאושרו ע"י מפ"י  (בלשונית :מיפוי, מתחמים וגבולות ) – ראה תמונה.

 

 

ההשקעה האדירה של חברת אקסיס ברשת תחנות הקבע, יחד עם תחזוקה ובתמיכה שוטפת במהלך כל השנה, מאפשרים למודדים רבים המחוברים לרשת, לבצע מדידה מדויקת, מדידה מהירה ולקבל פתרון יציב בכל מקום וזאת גם בתאי שטח בנויים, בקרבת מבנים ומתחת לעצים.

מאות מודדים בוחרים לעבוד עם רשת תחנות הקבע של חברת אקסיס: יותר מ- 1,000 מנויים וכ- 400 מנויים לרשת RTX!
מאות מודדים בוחרים לעבוד עם מכשיר ה- SP60:  יותר מ 420 מכשירי SP60 פועלים כיום בארץ.

מכשיר ה-  SP60 משלב באופן ייחודי מספר טכנולוגיות חדשות, מתקדמות וייחודיות ובהן: RTX ו- Z-BLADE    המקנות למכשיר זה את היתרונות המשמעותיים לביצוע מדידות ברמות דיוק ומהימנות גבוהות מאוד וזאת בכל תנאי ובכל מקום.

טכנולוגיית ה- Z-BLADE הינה טכנולוגיה חדשה וייחודית (פטנט רשום) שפותחה על ידי חברת TRIMBLE.  ה- Z-BLADE מאפשר לקלוט את כל לווייני ה- GNSS ולקבל פתרון fixed בזמן הקצר ביותר ללא תלות בקליטה של מספר מינימלי של לווייני GPS. ה-  Z-Blade  מאפשר פתרון בהתבסס על כל קומבינציה של לווייני ה- GNSS  ובכך מאפשר קבלת פתרון גם במקומות בהם נראות הלוויינים מוגבלת וכיפת השמים חסומה חלקית.

טכנולוגיית ה- RTX, הינה טכנולוגיה חדשה וייחודית שפותחה אף היא על ידי חברת TRIMBLE. טכנולוגיה אשר  עשתה מהפכה בתחום שירותי המיקום הגלובליים ובתחום רשתות תחנות הקבע. ה- RTX מאפשר לעבד עד 500 תחנות רשת בשרת יחיד ולספק בזמן אמת תיקוני מיקום לכל הלוויינים. בשיטת ה- RTX, תיקוני המיקום מחושבים מרשת התחנות הקבועות העולמית של Trimble  בשילוב רשת תחנות הקבועות המקומית. בכל רגע נתון מופעל מנגנון בקרת איכות על התיקונים המשודרים למודד בשטח. במידה והמערכת מאתרת ערכים חריגים בתיקונים המחושבים, המערכת מיישמת תיקוני מיקום המבוססים על הפתרון של RTX ולא על הפתרון של הרשת המקומית.

רשת תחנות הקבע הארצית של חברת אקסיס יחד עם טכנולוגיות ה- Z-BLADE וה- RTX, מאפשרת למודדים בכל מקום בארץ לקלוט כ- 25 לוויינים בשטח פתוח (בעוד שברשתות האחרות המודדים קולטים לכל היותר עד 15 לוויינים) ולקלוט כ- 19 לוויינים בשטחים בנויים (בעוד שברשתות האחרות המודדים מתקשים לקלוט 8 לוויינים ומצויים ב- float)  ולקבל פתרון fixed.

בחברת אקסיס פועלים על פי המלצת חברת TRIMBLE כך שאנו בוחרים להדגים את מכשיר ה – SP60 במקומות בנויים, בצמוד למבנה ומתחת לעצים (ולא בשטחים פתוחים כמו שהמתחרים נוהגים להדגים) והמודדים מתרשמים שאכן זה עובד.

חברת אקסיס, מתוך גישה מקצועית, פועלת גם בימים אלה לשפר ולהוסיף ליכולות של רשת תחנות הקבע. 

ברבעון השני של 2019 התחלנו בביצוע פיילוט בו לקחו חלק מספר משרדי מדידה מרחבי הארץ. הפיילוט כלל בין היתר איסוף תצפיות באזורים גאוגרפים שונים לבחינת איכות השיפורים בביצועי הרשת.

ההפעלה והתחזוקה השוטפת של רשת תחנות הקבע של חברת אקסיס מבוצעים על ידי צוות עובדים מקצועי ואיכותי הכולל מהנדסי מיפוי וגיאו-אינפורמציה, מודדים מוסמכים וצוות טכני. ב- 2018 הוסיפה אקסיס לצוות שני מהנדסי  מיפוי וגיאו-אינפורמציה בוגרי מכוני המדעים במינכן ובלקסרויה שבגרמניה. הצוות המקצועי של החברה בארבעת סניפיה, מונה היום 13 מהנדסי מיפוי וגיאו-אינפורמציה בהתמחויות שונות כמו בטמטריה, צילום אוויר, פוטוגרמטריה, GIS, קדסטר, קדסטר תלת-ממדי, סריקה, מחשוב ותוכנות, GNSS ולוויינים ועוד. צוות מקצועי זה מסייע, תומך ומלווה את לקוחותינו בהטמעה וביישום של טכונולוגיות מדידה שרכשו מחברת אקסיס תוך מיצוי מירב היכולות של הטכנולוגיה.

חברת אקסיס הינה הנציגה בישראל של מספר חברות מהמובילות בעולם בתחום הציוד, המכשור ופתרונות המדידה. החברה תמשיך בהנגשת טכנולוגיות ופתרונות מדידה מתקדמים ומכשור מדידה חדשני במגוון תחומים. החברה תסייע בהטמעה וביישום מוצלחים של טכנולוגיות אלה במשרדי ובחברות מדידה ותסייע להם בהרחבת תחומי פעילותם.

_________________________________________________________________________________________________

 [:en] [:]

[:he]KAARTA  CONTOUR  –  לסרוק תוך כדי תנועה [:]

[:he]

זועבי כמאל – מהנדס מיפוי וגיאו-אינפורמציה ומודד מוסמך

אני רוצה לשתף אותכם בניסיון אישי עם סורק לייזר KAARTA CONTOUR בעבודתי. היום אני מנהל משרד מדידות, בעל 25 שנת וותק וניסיון מקצועי במגוון תחומים ובהם: מדידות לצורכי רישום כולל הכנה והגשת תצ"רים, מדידות לצורכי תכנון – בקשות להיתר, תכנון מפורט ועוד. במסגרת עבודתי עם מתכננים, אני נדרש גם לבצע מדידות מפורטות של מבנים indoor ו – outdoor, כולל ביצוע מדידות לצורך שימור, תיעוד, מדידת חזיתות ועוד. מדידות פנים של מבנים במקרים רבים הינה עבודה מאתגרת וזאת בעיקר בשל המגבלות והקושי בביצוע – מבנים מאוכלסים,  פינות בלתי נגישות (קונזולות), זוויות לא ישרות בקירות, קשתות, נישות, פתחים ועוד.  מגבלות אשר מאריכות את זמן העבודה והשהייה בשטח ומייקרות את עלות העבודה. כל זאת, וגם… שאלה או דרישה חדשה של האדריכל, כרוכה ברוב המקרים ביציאה נוספת לשטח והפסד זמן עבודה יקר של צוות מדידה. לאורך השנים, מדידות פנים של מבנים בוצעו בשיטות מסורתיות בהתבסס על סרטי מדידה ומד טווח לייזר. השיטות המסורתיות סיפקו תוצרי מדידה מוכללים ללא יכולת לבצע מדידה מלאה, מפורטת ומדויקת של פנים המבנה עם קושי להתייחס לקירות לא ישרים, עקמומיות בקירות, קשתות וכד'.

החדשנות הטכנולוגית כוללת גם פתרונות מתקדמים לביצוע מדידות פנים של מבנים. לפני מספר חודשים רכשתי מחברת AXIS – פתרונות מדידה מתקדמים בע"מ, סורק לייזר ידני, נישא מדגם KAARTA CONTOURסורק לייזר מתקדם, חדשני הכולל גם מצלמת HD, המאפשר לי לבצע מדידה מפורטת, מלאה כולל צילום של מבנים מסוגים שונים ובהם: מבני מגורים, אולמות ייצור, מערכות תשתית, מנהרות תשתית, מבנים לשימור, מבנים ארכאולוגיים ועוד.  בזכות מכשיר זה אני מצליח לבצע עבודות מדידה ומיפוי מורכבות תוך שהייה קצרה בשטח. המכשיר מאפשר לי לנוע בחופשיות בתוך המבנה, ולבצע סריקה תלת ממדית של פנים המבנה תוך כדי תנועה. כבר בזמן הסריקה, המכשיר מציג לי על גבי מסך המכשיר את תוצאות הסריקה כולל מסלול ההליכה. תוצרי הסריקה – ענן הנקודות והתצלומים, מפורטים ובאיכות גבוהה והם מהווים תיעוד מלא ואותנטי של פנים המבנה כך שאני לא נדרש לחזור לשטח לביצוע השלמות.

רכשתי את הסורק ואחרי הדרכה קצרה התחלתי לעבוד. העבודה עם סורק CONTOUR קלה ופשוטה והיא לא דורשת ממני מיומנות מיוחדת. אני יכול להפסיק את הסריקה ולהמשיך ללא כל מגבלה ובזכות אלגוריתמים מתקדמים המכשיר "מייצר" ענן נקודות אחד, מלא ורציף. על בסיס ענן הנקודות אני מפיק תכניות מפורטות, חתכים, מודלים תלת ממדיים. סורק  CONTOUR מייעל את תהליך העבודה ומקצר את זמן השהייה בשטח ואת זמן ביצוע העבודה. משרדנו מיום הקמתו, חרט על דגלו, חדשנות וקידמה טכנולוגית בשילוב שירות מקצועי ואיכותי. אנחנו נמשיך להתחדש וליישם טכנולוגיות מדידה מתקדמות אשר יאפשרו לנו להרחיב את מעגל עשייתנו ואת מעגל לקוחותינו. בזכות סורק CONTOUR הרחבתי את תחומי עבודתי גם לתחום שימור מבנים, מדידות לתעשייה, ארכיאולוגיה ועוד. ממליץ בחום לכל מודד! החדשנות הטכנולוגית מהווה כר פורה לצמיחה ולהתקדמות של משרדי המדידה. 

[:en] [:ar] [:]

טכנולוגית ה RTX מהווה תשתית למסגרת אחידה להערכת פרמטרי לווין לכל לווין GNSS

[:he]

תיקוני GNSS משודרים מהרשת- במספר פורמטים סטנדרטים תעשייתיים: RTCM 3.2 , פורמט CMRx של Trimble , או פורמט CMR.

הטכנולוגיה של Trimble משפרת את החוסן נגד שידור/ קבלת אותות לווין חלשים, ומפחיתה את זמן התגובה בזיהוי בעיות במערכת כתוצאה משינוי באותות לווין. חידוש זה מאפשר משלוח תיקונים מלאים, אמינים ומדויקים למשתמשי הרשת. מעבד RtxNet מאפשר למפעילי הרשת בזמן אמת לנהל רשתות יציבות ואמינות בכל גודל ועם תמיכה מלאה במערכות GNSS מרובות עכשיו ובעתיד.

בשיטת ה RTX , תיקוני המיקום עבור ה VRS מחושבים מרשת התחנות הקבועות העולמית בשילוב רשת התחנות הקבועות המקומית וכך יש ביקורת בזמן אמת על המידע המועבר לתחנה המדומה ולמשתמש בשטח. בכל רגע נתון מופעל מנגנון בקרת איכות על התיקונים המשודרים ללקוחות בשטח; במידה והמערכת מאתרת ערכים חריגים בתיקונים המחושבים, המנגנון נכנס לפעולה ומיישם תיקוני מיקום מבוססים על פתרון ה RTX במקום הפתרון מהרשת המקומית. ככלל, פתרון ה RTX הוא פתרון איכותי יותר ב 25% מפתרון רשת קלאסי, וברמת אמינות של 95%!

זיהוי בעיות במערכת כתוצאה משינוי באותות לווין בזמן אמת

ההבדל בשיפור המיקום בין VRS קלאסי ל RTX במצב בו תחנה
קבועה נמצאת במצב Multipath

 

 

 

 

חברת Axis מציעה ציוד מדידה איכותי, מחפשים מכשיר מדידה שמתאים לצורכי מודד שטח. אצלנו תמצאו מגוון מכשירי מדידה למודדים וקבלנים, מערכות מידע גיאוגרפיות, כלים למיפוי, מכשירי ניווט, מיפוי אווירי, פוטוגרמטריה, פתרון לתצלומי אוויר,בתימטריה ופתרונות נוספים.

בחברתנו תוכלו למצוא בין היתר: מכשירי GPS וקלטות, מערכות GIS, סורקי לייזר, רחפנים ותוכנות לעיבוד ענן נקודות, דיסטומטים (מד קואורדינטות), מיפוי בעזרת מציאות רבודה, כלים למיפוי ימי, מיפוי נע, מערכות שליטה על כלים, ניטור, פתרונות מיקום מתקדמים, רשת VRS, מאזנות אופטיות ולייזר ועוד.[:en] [:]