gnss

הפרעות בקליטת GNSS

 

הפרעות בקליטת GNSS

כאשר קולטים מידע מלווייני GNSS לעיתים נתקלים בכמה הפרעות השידור. כמה מסוגי ההפרעות הנפוצים הם זיוף (spoofing) ושיבוש (jamming).

Spoofing

מכשיר לזיוף מידע מקבל אותות מלווייני GNSS, מוצא מקלט GNSS מקומי ומשדר לו אותות שקיבל. מקלט שאינו מסוגל לזהות אותות מזויפים משתמש במידע השגוי ומחזיר מיקום לא נכון בשטח.

לווייני מרשת ה GPS מכילים באותות שלהם קוד בינארי (קוד הבנוי מצירוף ספרות 0 ו-1 ) הידוע בשם Y-Code אשר משודר בשידורי L1 ו-L2 ומיועד רק לשימוש צבאי. Y-Code משתנה 10.23 מיליון פעמים בשנייה וגם לא חוזר על עצמו במשך שבוע (כלומר, יש 6.18 טריליון גרסאות שונות של ה- Y-Code בשבוע). ללא פענוח קוד זה כמעט בלתי אפשרי לזייף מידע למכשירים שמשתמשים ב Y-Code.

לווייני מרשת ה GPS מכילים גם את ה C/A Code (Course Acquisition). בניגוד ל Y-Code, ה C/A Code לא מפוענח ופתוח לכלל הציבור. הקוד משתנה 1.023 מיליון פעמים בשנייה אך חוזר על עצמו כל מילי שנייה (כלומר, יש 1023 גרסאות שונות של הקוד בכל מילי שנייה). הקוד ניתן לשחזור של מכשירי זיוף שונים ולכן המקלטים יכולים לקבל מידע מזויף על מיקום.

Trimble Alloy

חברת Trimble הוציאה מקלט חדש Trimble Alloy, אשר מכיל את טכנולוגיית anti-spoofing אשר מתמודדת עם בעיית השיבוש.

חברת Trimble עובדת על פתרון בעיית הזיוף (spoofing) ופיתחה מספר כלים להגנה מפני spoofing בשיתוף עם טכנולוגיית MaxwellTM7. טכנולוגיית MaxwellTM7 נותנת מיקום בדיוק גבוה ע"י שילוב כל אותות GNSS עם מידע נוסף מחיישנים. ההגנה מפני השיבושים נעשית היום בשלבים הבאים:

  • הפחתת אותות מזויפים ב Digital Signal Processing (DSP): מזהה אם נקלטו מספר אותות מכל לוויין ומוודא שהמידע הנכון התקבל. המידע המזויף בדרך כלל מופיע בקפיצות משניות חזקות, כך ניתן לזהות חלקים מזויפים ולמחוק אותם.
  • בדיקת נתוני לוויין: ע"י שמירת נתונים על היסטוריה של פרמטרי מסלול הלוויין, Trimble יכולה לזהות אם היו שינויים בלתי צפויים או יציאה מגבולות סבירים. טכנולוגיית Trimble MaxwellTM7 יכולה גם לבצע בדיקה של שילוב נתוני מסלול ממקורות שונים (לדוגמא: השוואה בין GPS L1 LNAV לבין L2C ו- L5 CNAV)
  • Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM): עם יותר משוואות מהנעלמים המקלט יכול לזהות מדידות שלא תואמות את הפתרון. לוויינים שנכשלים בבדיקה זאת עוברים בדיקות נוספות כאשר שאר הלוויינים לא משתתפים בבדיקות אלה. RAIM גם מחשב פתרונות כאשר מתעלם כל פעם מרשת GNSS מסוימת (לדוגמא רשת GPS) ואם מזהה שרשת מסוימת גורמת לתוצאות פתרון מיקום שגויות הוא מוציא את כל לווייני הרשת מחישוב פתרון הסופי.
  • בדיקות שפיות של מיקום (Position Sanity Checks): אם תוצאות המיקום קופצות במרווחים לא ריאליים מאז המיקום המחושב האחרון, יתכן שזה מצביע על שידור מזויף.
  • הגבלת חיפוש חלונות הלוויין: המקלט יגביל את חלון החיפוש אחר איסוף מידע מחודש של לוויינים שנעלנו זמנית.

 

Jamming

אפשר לשדר אותות סתמיים אל קולטי GNSS בזמן שהם מקבלים אותות מלוויינים. עוצמה חלשה של אותות גורמת לכל אותות CDMA (לא רק אותות GNSS) להיות חשודים בהפרעות מקריות או הפרעות מכוונות (לזה אנו קוראים שיבוש – jamming). כאשר רמת ההפרעה עוברת גבול מסוים, אותות GNSS יהוו חלק קטן מסך האותות הנקלטים (אותות GNSS והפרעות) ולכן ילכו לאיבוד.

מהעובדה שה Y-Code משדר בתדירות גבוהה פי 10 מתדירות השידור של C/A Code, נובע שמקלטי ה Y-Code מסוגלים להתמודד עם השיבושים ברמה גבוהה פי 10 מקלטי ה C/A Code. שיפורים זהים בהתמודדות בתופעת השיבוש ניתן לראות גם באותות ציבוריים כגון: GPS L5, Galileo E5a ו- Galileo E5b. עם זאת, אם רמת ההפרעות גבוהה מספיק גם אותות בתדירות גבוהה וגם אותות בתדירות נמוכה יותר יכולים להיות משובשים, כמו גם קולטי SAASM.

Trimble R10

המקלט GNSS (מכשיר GPS) מדגם Trimble R10 מכיל טכנולוגיית ה anti-jamming אשר מתמודדת עם בעיית השיבוש. סינון אותות מתקדם ומידול השגיאה נותנים הגנה טובה יותר מפני שיבוש.

תכונות המקלט:

  • דור חמישי של טכנולוגיית Trimble
  • מינוף מתקדם בחומרת GNSS, חישוב נייד, רשתות GNSS ואותות
  • מנוע של Trimble הכי מתקדם למיקום RTK
  • גישה אופטימלית לניהול האותות: “Big filter” vs. FAMCAR
  • קונסטלציה ואגנוסטיקה לאותות
  • מידול רעש מתקדם
  • הגנה מפני שיבוש
  • Trimble ProPoint GNSS Technology
  • מיקום GNSS בזמן אמת
  • שימוש ברשת GNSS בודדת או בכל הרשתות הזמינות
  • יותר אותות, יותר לוויינים
  • קלט חד-תדירותי שווה
  • פתרון עצמאי ממקור תיקון יחיד
  • מדידה בסביבה מחמירה בדיוק גבוה, אמינות גבוהה
  • Dual custom Trimble ASICs עם 672 ערוצים
  • מעוצב בשביל ProPoint GNSS
  • אורח חיים של הסוללה גבוה יותר ב 30%
  • תכונות נוספות מעבר ל- GNSS
  • Trimble xFill and CenterPoint RTX
  • Trimble SurePoint
  • Ergonomic design, MIL-spec rugged
  • UHF, cellular, Wi-Fi, Bluetooth, USB and serial
  • תואם ל IOS ול- Android

Axis מציעה ציוד מדידה איכותי, מחפש מכשיר מדידה שמתאים לצורכי מודד שטח? באקסיס תמצאו מגוון מכשירי מדידה למודדים וקבלנים, מערכות מידע גיאוגרפיות, כלים למיפוי, מכשירי ניווט, מיפוי אווירי, פוטוגרמטריה, פתרון לתצלומי אוויר, בתימטריה ופתרונות נוספים. אצלנו תוכלו למצוא בין היתר: מכשירי GPS וקלטות, מערכות GIS, סורקי לייזר, רחפנים ותוכנות לעיבוד ענן נקודות, דיסטומטים (מד קואורדינטות), מיפוי בעזרת מציאות רבודה, כלים למיפוי ימי, מיפוי נע, מערכות שליטה על כלים, ניטור, תפרונות מיקום מתקדמים, רשת VRS, מאזנות אופטיות ולייזר ועוד.

עוד שאלות? ניתן לפנות אלינו בטלפון: 1700-700-729 | 7 ימים בשבוע | או השאר פרטים ונציג מטעם החברה יחזור אלייך בהקדם. להשארת פרטים לחץ כאן

 

הפרעות בקליטת GNSS

 

כאשר קולטים מידע מלווייני GNSS לעיתים נתקלים בכמה הפרעות השידור. כמה מסוגי ההפרעות הנפוצים הם זיוף (spoofing) ושיבוש (jamming).

Spoofing

מכשיר לזיוף מידע מקבל אותות מלווייני GNSS, מוצא מקלט GNSS מקומי ומשדר לו אותות שקיבל. מקלט שאינו מסוגל לזהות אותות מזויפים משתמש במידע השגוי ומחזיר מיקום לא נכון בשטח.

לווייני מורשת ה GPS מכילים באותות שלהם קוד בינארי (קוד הבנוי מצירוף ספרות 0 ו-1 ) הידוע בשם Y-Code אשר משודר בשידורי L1 ו-L2 ומיועד רק לשימוש צבאי. Y-Code משתנה 10.23 מיליון פעמים בשנייה וגם לא חוזר על עצמו במשך שבוע (כלומר, יש 6.18 טריליון גרסאות שונות של ה- Y-Code בשבוע). ללא פענוח קוד זה כמעט בלתי אפשרי לזייף מידע למכשירים שמשתמשים ב Y-Code.

לווייני מרשת ה GPS מכילים גם את ה C/A Code (Course Acquisition). בניגוד ל Y-Code, ה C/A Code לא מפוענח ופתוח לכלל הציבור. הקוד משתנה 1.023 מיליון פעמים בשנייה אך חוזר על עצמו כל מילי שנייה (כלומר, יש 1023 גרסאות שונות של הקוד בכל מילי שנייה). הקוד ניתן לשחזור של מכשירי זיוף שונים ולכן המקלטים יכולים לקבל מידע מזויף על מיקום.

Trimble Alloy

חברת Trimble הוציאה מקלט חדש Trimble Alloy, אשר מכיל את טכנולוגיית anti-spoofing אשר מתמודדת עם בעיית הזיוף.

חברת Trimble עובדת על פתרון בעיית הזיוף (spoofing) ופיתחה מספר כלים להגנה מפני spoofing בשיתוף עם טכנולוגיית MaxwellTM7. טכנולוגיית MaxwellTM7 נותנת מיקום בדיוק גבוה ע"י שילוב כל אותות GNSS עם מידע נוסף מחיישנים. ההגנה מפני הזיוף נעשית היום בשלבים הבאים:

  • הפחתת אותות מזויפים ב Digital Signal Processing (DSP): מזהה אם נקלטו מספר אותות מכל לוויין ומוודא שהמידע הנכון התקבל. המידע המזויף בדרך כלל מופיע בקפיצות משניות חזקות, כך ניתן לזהות חלקים מזויפים ולמחוק אותם.
  • בדיקת נתוני לוויין: ע"י שמירת נתונים על היסטוריה של פרמטרי מסלול הלוויין, Trimble יכולה לזהות אם היו שינויים בלתי צפויים או יציאה מגבולות סבירים. טכנולוגיית Trimble MaxwellTM7 יכולה גם לבצע בדיקה של שילוב נתוני מסלול ממקורות שונים (לדוגמא: השוואה בין GPS L1 LNAV לבין L2C ו- L5 CNAV)
  • Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM): עם יותר משוואות מהנעלמים המקלט יכול לזהות מדידות שלא תואמות את הפתרון. לוויינים שנכשלים בבדיקה זאת עוברים בדיקות נוספות כאשר שאר הלוויינים לא משתתפים בבדיקות אלה. RAIM גם מחשב פתרונות כאשר מתעלם כל פעם מרשת GNSS מסוימת (לדוגמא רשת GPS) ואם מזהה שרשת מסוימת גורמת לתוצאות פתרון מיקום שגויות הוא מוציא את כל לווייני הרשת מחישוב פתרון הסופי.
  • בדיקות שפיות של מיקום (Position Sanity Checks): אם תוצאות המיקום קופצות במרווחים לא ריאליים מאז המיקום המחושב האחרון, יתכן שזה מצביע על שידור מזויף.
  • הגבלת חיפוש חלונות הלוויין: המקלט יגביל את חלון החיפוש אחר איסוף מידע מחודש של לוויינים שנעלנו זמנית.

 

Jamming

אפשר לשדר אותות סתמיים אל קולטי GNSS בזמן שהם מקבלים אותות מלוויינים. עוצמה חלשה של אותות גורמת לכל אותות CDMA (לא רק אותות GNSS) להיות חשודים בהפרעות מקריות או הפרעות מכוונות (לזה אנו קוראים שיבוש – jamming). כאשר רמת ההפרעה עוברת גבול מסוים, אותות GNSS יהוו חלק קטן מסך האותות הנקלטים (אותות GNSS והפרעות) ולכן ילכו לאיבוד.

מהעובדה שה Y-Code משדר בתדירות גבוהה פי 10 מתדירות השידור של C/A Code, נובע שמקלטי ה Y-Code מסוגלים להתמודד עם השיבושים ברמה גבוהה פי 10 מקלטי ה C/A Code. שיפורים זהים בהתמודדות בתופעת השיבוש ניתן לראות גם באותות ציבוריים כגון: GPS L5, Galileo E5a ו- Galileo E5b. עם זאת, אם רמת ההפרעות גבוהה מספיק גם אותות בתדירות גבוהה וגם אותות בתדירות נמוכה יותר יכולים להיות משובשים, כמו גם קולטי SAASM.

Trimble R10

המקלט Trimble R10 מכיל טכנולוגיית ה anti-jamming אשר מתמודדת עם בעיית השיבוש.

סינון אותות מתקדם ומידול השגיאה נותנים הגנה טובה יותר מפני שיבוש.

תכונות המקלט:

  • דור חמישי של טכנולוגיית Trimble
    • מינוף מתקדם בחומרת GNSS, חישוב נייד, רשתות GNSS ואותות
  • מנוע של Trimble הכי מתקדם למיקום RTK
    • גישה אופטימלית לניהול האותות: “Big filter” vs. FAMCAR
    • קונסטלציה ואגנוסטיקה לאותות
    • מידול רעש מתקדם
    • הגנה מפני שיבוש
  • Trimble ProPoint GNSS Technology
    • מיקום GNSS בזמן אמת
    • שימוש ברשת GNSS בודדת או בכל הרשתות הזמינות
      • יותר אותות, יותר לוויינים
      • קלט חד-תדירותי שווה
      • פתרון עצמאי ממקור תיקון יחיד
    • מדידה בסביבה מחמירה בדיוק גבוה, אמינות ופוריות
  • Dual custom Trimble ASICs עם 672 ערוצים
    • מעוצב בשביל ProPoint GNSS
    • אורח חיים של הסוללה גבוה יותר ב 30%
  • תכונות נוספות מעבר ל- GNSS
    • Trimble xFill and CenterPoint RTX
    • Trimble SurePoint
    • Ergonomic design, MIL-spec rugged
    • UHF, cellular, Wi-Fi, Bluetooth, USB and serial
    • תואם ל IOS ול- Android

 

 

 

מאות מודדים לא טועים

[:he]

רשת תחנות הקבע הפרטית היחידה המאושרת בארץ
שהוקמה על ידי אקסיס

מאת: עואודה סמואל | מודד מוסמך

הרעיון לבניית רשת תחנות קבע החל להתגבש במהלך ביקור עסקים במשרדי Trimble בגרמניה ב- 2011 , במקום בו נולד לראשונה פטנט העבודה בתחנה וירטואלית. נציגי אקסיס נפגשו עם מנהלי רשת תחנות הקבע במרכז המיפוי של מחוז בוואריה בגרמניה – רשת המסתמכת על כ 38 תחנות קבע, מכסה את כל שטח המחוז ומנוהלת בתוכנת Pivot Trimble , ולמדו על האתגרים בבניית מערך של תחנות קבע והאמצעים והכלים הדרושים לשם כך.
חצי שנה לאחר מכן, כבר הותקנו בהצלחה ותוך עמידה בסטנדרטים גבוהים וקפדניים 5 תחנות. התחנות מוקמו לפי המלצת מומחים מ- Trimble בכפר כנא, מזרעה, מג׳דל שמס, מעגן מיכאל ותל אביב, הודות למודדים רבים שהאמינו בפרויקט חשוב זה, סייעו לנו, ותמכו בנו בהצבת התחנות על בתיהם. תחנות אלו היוו את הבסיס וגרעין ההפעלה הראשון של הרשת ובניית פתרון VRS לקהל המודדים. התהליך לווה על ידי אנשי תמיכה, אשר הגיעו מגרמניה להתקנת תוכנות הניהול על שרתים יעודיים, למתן תמיכה וללימוד אנשי הצוות. בוצעו מדידות רבות על נקודות ביסוס של המדינה, לצורך בחינת הדיוקים ועמידתם בדרישות תקנות המדידה. לאור התוצאות המרשימות החל השלב השני של התקנת תחנות נוספות – כולן מחוברות לתקשורת חוטית וסלולרית לגיבוי – לכיסוי כל שטח המדינה. לקראת סוף 2013, ניתן היה לראות מודדים שעובדים בכל אזור בארץ, ממטולה ועד אילת, ברמת דיוק וזמינות גבוהים תוך הסתמכות על 22 תחנות החולשות על כל שטח המדינה.

מאחר ותחום רשתות התחנות הקבועות הינו דינמי ומתפתח מיום ליום, החברה דואגת לחדש ולעדכן באופן רצוף את התוכנה של ניהול התחנות ומשקיעה רבות בטיוב הפתרון והדיוק. בתחילת הרבעון השני של שנת 2016 העלתה החברה את תוכנת הרשת וניהול הלקוחות לענן, הנמצא בשרתים מאובטחים ברמה גבוהה בחוות מחשבים במרכז הארץ. גיבוי וסנכרון נוסף מתבצע בחדר השרתים של החברה, המגבה את פעולת הרשת למקרי חירום. כיום מדד האיכות בבקרת התוכנה מצביע על יותר מ 99.5% פעילות בהצלחה מלאה, שיעור שהוא פרי בחירה נכונה של ציוד ייעודי ותוכנה משוכללת לניהול רשתות (תוכנת ה- PIVOT של Trimble.)
בתחילת 2017 סיימה החברה את תהליך פתיחת כל התחנות לקליטת כל סוגי הלווינים שבשמיים ורכשה את טכנולוגית Trimble-RTX . בנוסף ללווינים האמריקאיים והרוסיים קולטת הרשת גם את הלווינים הסיניים והארופאיים, וכמה תחנות כבר הצליחו לקלוט 30 לווינים. השקעה גבוהה זו ברשת נעשתה במטרה להגיע לרמה ייחודית של דיוק ויציבות. הרשת של אקסיס מקבלת באופן ישיר תיקונים רלוונטיים ממערכת התחנות העולמיות של Trimble – כגון תיקונים למודל היונספרי, והטרופוספרי, נתונים לגבי סטיות הלווינים ממסלולם, ונתונים אחרים לטיוב הפתרון של הרשת, היבט חשוב מאוד, המוסיף לדיוק הרשת ויציבותה.
ב 9- לאפריל 2017, שמחנו להתבשר ביחד עם מאות משתמשי הרשת, שרשת התחנות של החברה אושרה במפ”י, פרי מאמצים ועבודה רבה אשר הושקעו בבניית הרשת. מאות הלקוחות אשר נהנים להמשיך לעבוד ברשת שלנו מדווחים על איכות ויציבות ודיוק יוצאים מן הכלל, כמו גם ההרגשה שהחברה שלנו מקדמת את המקצוע, ממלאים אותנו בסיפוק רב.

 

 

חברת Axis משווקת ציוד מדידה איכותי, בחברה תמצאו מגוון מכשירי מדידה למודדים וקבלנים, מערכות מידע גיאוגרפיות, כלים למיפוי, מכשירי ניווט, מיפוי אווירי, פוטוגרמטריה, פתרון לתצלומי אוויר,בתימטריה ופתרונות נוספים.

באקסיס תוכלו למצוא בין השאר: מכשירי GPS וקלטות, מערכות GIS, סורקי לייזר, רחפנים ותוכנות לעיבוד ענן נקודות, דיסטומטים (מד קואורדינטות), מיפוי בעזרת מציאות רבודה, כלים למיפוי ימי, מיפוי נע, מערכות שליטה על כלים, ניטור, פתרונות מיקום מתקדמים, רשת VRS, מאזנות אופטיות ולייזר ועוד.

[:en]Quisque velit nisi, pretium ut lacinia in, elementum id enim. Donec sollicitudin molestie malesuada. Pellentesque in ipsum id orci porta dapibus. Pellentesque in ipsum id orci porta dapibus. Nulla porttitor accumsan tincidunt. Sed porttitor lectus nibh. Pellentesque in ipsum id orci porta dapibus. Donec rutrum congue leo eget malesuada. Donec sollicitudin molestie malesuada. Nulla porttitor accumsan tincidunt.

Pellentesque in ipsum id orci porta dapibus. Pellentesque in ipsum id orci porta dapibus. Nulla porttitor accumsan tincidunt.

In the beautiful surroundings of Upcote Farm in Cheltenham, 2000 Trees festival is a gem of a find if you’ve been lucky enough…I found this festival in 2008 when ‘Reuben’ were due to headline, but even though they disbanded a few weeks prior to the festival, us fans still decided to turn up, and boy am I glad I did… Being a small sized 5000 capacity festival, but not enough to have 20 minute waits at the bars and toilets. The balance between atmosphere and accessibility is second to none. The food stalls are all hand picked, the same with the local ciders/ales and beers, the organisers have really nailed it on the head, you can tell they themselves are, as well as bringing in some big names, it really does cater for every type music fan.

Mauris blandit aliquet elit, eget tincidunt nibh pulvinar a. Cras ultricies ligula sed magna dictum porta. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Curabitur arcu erat, accumsan id imperdiet et, porttitor at sem. Donec rutrum congue leo eget malesuada. Curabitur non nulla sit amet nisl tempus convallis quis ac lectus. Donec sollicitudin molestie malesuada. Mauris blandit aliquet elit, eget tincidunt nibh pulvinar a. Nulla quis lorem ut libero malesuada feugiat. Vestibulum ac diam sit amet quam vehicula elementum sed sit amet dui. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Curabitur arcu erat, accumsan id imperdiet et, porttitor at sem. [:ar]Quisque velit nisi, pretium ut lacinia in, elementum id enim. Donec sollicitudin molestie malesuada. Pellentesque in ipsum id orci porta dapibus. Pellentesque in ipsum id orci porta dapibus. Nulla porttitor accumsan tincidunt. Sed porttitor lectus nibh. Pellentesque in ipsum id orci porta dapibus. Donec rutrum congue leo eget malesuada. Donec sollicitudin molestie malesuada. Nulla porttitor accumsan tincidunt.

Pellentesque in ipsum id orci porta dapibus. Pellentesque in ipsum id orci porta dapibus. Nulla porttitor accumsan tincidunt.

In the beautiful surroundings of Upcote Farm in Cheltenham, 2000 Trees festival is a gem of a find if you’ve been lucky enough…I found this festival in 2008 when ‘Reuben’ were due to headline, but even though they disbanded a few weeks prior to the festival, us fans still decided to turn up, and boy am I glad I did… Being a small sized 5000 capacity festival, but not enough to have 20 minute waits at the bars and toilets. The balance between atmosphere and accessibility is second to none. The food stalls are all hand picked, the same with the local ciders/ales and beers, the organisers have really nailed it on the head, you can tell they themselves are, as well as bringing in some big names, it really does cater for every type music fan.

Mauris blandit aliquet elit, eget tincidunt nibh pulvinar a. Cras ultricies ligula sed magna dictum porta. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Curabitur arcu erat, accumsan id imperdiet et, porttitor at sem. Donec rutrum congue leo eget malesuada. Curabitur non nulla sit amet nisl tempus convallis quis ac lectus. Donec sollicitudin molestie malesuada. Mauris blandit aliquet elit, eget tincidunt nibh pulvinar a. Nulla quis lorem ut libero malesuada feugiat. Vestibulum ac diam sit amet quam vehicula elementum sed sit amet dui. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Curabitur arcu erat, accumsan id imperdiet et, porttitor at sem. [:]